Как добраться до значения элемента XML, если в нем присутствует префикс (:)?

Нужно получить значение элемента f:length XML из следующего кода.
(Мешает двоеточие. Экранирование слешом не получается.)

<f:table>
   <f:name>Африканский кофейный столик</f:name>
   <f:width>80</f:width>
   <f:length>120</f:length>
</f:table>

в php пишу строку:

$smpl_xml=simplexml_load_file($dirLocal.$value);
       
$nado_length = $smpl_xml->f:table->f:length;

Работает если нет двоеточия:
$nado_length = $smpl_xml->ftable->flength;

Как можно экранировать ":" ?