Как автоматически вводить в домен новые компьютеры?

Можно ли настроить автоматическое заведение в домен новых компьютеров?
Т.е., есть AD, есть RADIUS, есть новый компьютер который нужно подключить.
Остается вопрос, что бы он мог авторизоваться в радиус, использовать ресурсы сети согласно групповым политикам, то его нужно ввести в домен - его нужно изначально заводить? или есть возможность по результату проверки NAP и авторизации Radius завести?