Как в sqlite добавить строку если ее нет и изменить если она есть?

опишу последовательность действий, есть таблица, у колонки `id` установлено `primary key`, нужно что бы если у добавляемой строки значение колонки `id` уже существует в таблице, то оно обновлялось, а если не существует, то добавлялась. Как это сделать?