Как правильно настроить динамические маршруты в nuxt.js?

Делаю приложение в nuxt.js. Использую SPA режим (не SSR). Есть у меня динамические маршруты, т.е:
pages/posts/index.vue
pages/posts/_id.vue
Делаю build проекта, размещаю его на сервере nginx.
Все работает хорошо, кроме прямого захода по ссылкам /posts/id. Получаю 404 или 500 ошибку.
В SPA режиме вообще можно настроить динамические страницы?
Страницы постов я буду добавлять через БД и хочу иметь один шаблон на клиенте.
Заранее спасибо!