Есть множество библиотек для работы с API телеграма, не только для питона, однако весь их функционал ограничен самим API. Библиотеки сделаны для удобства, по сути можно самому отправлять нужные запросы через requests.
Не совсем понятно, что вы имеете ввиду под TelegramBotAPI, скорее всего вы про АПИ телеграмма само по себе.
pyTelegramBotAPI это просто python обертка для апи телеграмма
Средний
