Как узнать занят ли кем-то другой компьютер по RDP?

На компе B cоздать для каждого подключающегося пользователя персональную учётную запись. При подключении по RDP система сообщит, что то типа "В данный момент комп занят другим пользователем, продолжить подключение?"

quser /?

Проверять через powershell или cmd наличие активной rdp сессии. Через шедулер выгружать эту информацию с машины куда-то где ее можно просмотреть с других станций.
Думаю можно и с клиентской стороны при наличии учетных данных rdp парсить код ошибки rdp протокола при попытке подключения.

поставить в систему B rdpwrap ... тогда он станет полноценным терминальным сервером (все лицензионно чисто) ... и каждый следующий пользователь не будет выкидывать предидущего, и все пользователи смогут работать паралельно каждый в своей сессии ... ну а далее проверять кто в системе обычными средствами ... например sysinternals process explorer