Есть на Java библиотеки для отображение (визуализация) процесса (блок-схемы)?

Добрый день.
Подскажите вариант, как отрисовать процесс (bpm) в программе, например процесс согласования (поручения и т.д.).
Как вариант подходящий под мою задачу - отображение процесса в задачах в JIRA.

есть что-то подходящее в java или среди готовых "free" модулях?
ObjectAid UML (не совсем то), JavaFX, Swing - не подходят.

Спасибо