Как правильно «упаковать» запрос к VK API?

Есть, некий запрос к VK API.
URL из себя представляет:
https://vk.com/dev/wall.post?params[owner_id]=-1&p...
Как правильно "упаковать" такой url, чтобы код был читаемый, ипараметры запроса легко изменяемы.
Попробовал что-то наподобие:

url = 'https://vk.com/dev/wall.post'
params = {
    'owner_id': '-1',
    'friends_only': '0',
    'from_group': '1',
    'message': 'Test',
    'signed': '0',
    'mark_as_ads': '0',
    'close_comments': '0',
    'mute_notifications': '0',
    'v': '5.101'
}
r = requests.post('https://vk.com/dev/wall.post', params=params).url

Но в таком случае url получается вот такой:
https://vk.com/dev/wall.post?owner_id=-166958401&f...
Как это правильно реализовать?