Как изменить путь в адресной строке .htaccess?

что-то не работает

scr1pi, редирект нужно ставить выше остальных RewriteRule.
Просто перенести это правило в начало файла сразу после RewriteEngine On

я это понял но:
The requested URL /page/page1 was not found on this server.

RewriteCond %{QUERY_STRING} (?:^|&)action=([^&]*)
RewriteRule ^(page)$ /$1/%1? [R=301,L]
RewriteRule ^page$ page.php

scr1pi, ну так теперь запрос не /page, а /page/page1 и правило RewriteRule ^page$ page.php не срабатывает.
Нужно шаблон ^page$ поменять на ^page($|/), тогда при запросе
/page/page1 будет вызван page.php

dodo512, я пока разбирался так и понял, спасибо вам большое.

dodo512, только вот теперь из get['page1'] ничего не выводит, в чём может быть проблема?

scr1pi, т.е. адреса поменяли, а сам скрипт нет? Скрипт ждёт данные в GET параметрах, а не читает $_SERVER['REQUEST_URI'].

scr1pi, первый вариант переделать скрипт чтобы он брал данные из $_SERVER['REQUEST_URI'].
Второй вариант добавить в .htaccess правило, которое будет обратно преобразовывать /page/page1 в page.php?action=page1

RewriteCond %{ENV:REDIRECT_STATUS} ^$
RewriteCond &%{QUERY_STRING} &action=([^&]*)
RewriteRule ^(page)$ /$1/%1? [R=301,L]

RewriteRule ^page/(.*) page.php?action=$1 [L]
RewriteRule ^page$     page.php [L]

dodo512, понял, спасибо.