Какие библиотеки для C, C++ подходят для реализации записи с камер?

Написали программу на ffmpeg для записи видео с камер видеонаблюдения, не совсем подошло, ищем другие библиотеки для C, C++, которые позволят реализовать - запись RTSP потока в разрешении до 5mpx, с видеокодеками h264, h264+, h265, h265+

Обновлено: Есть программа - Ivideon server там можно писать более 20 камер локально, и загрузка ЦП не большая, но полная версия программы платная.
Есть ещё Securos lite, там много функционала, и программа требует хорошего железа.
Пробовали Ispy, не подошёл, какой-то не стабильный..
Объясню ситуацию: Мы заниматься установкой видеонаблюдения в МКД, хотим серверную прогу, для записи видео с камер и просмотра архива, как локально так и через приложение или сайт. Серверная прога нужна только для 3 вещей:
1. Запись архива;
2.Просмотр;
3.Загрузка или скачивание записей.
Я уверен люди тут знающие, может это поможет.