Как в .htaccess заменить определенные символы?

Привет друзья, такая ситуация:
Есть урл вида

https://example.com/catalog/watch/ul0576%20lw%20bk/

, мне нужно заменить все '%' на '-' и перенаправить на измененный урл - на

https://example.com/catalog/watch/ul0576-20lw-20bk/

.
Пробовал RewriteRule (.*)%(.*) $1-$2 [N] но не помогает. Нагуглить подобный пример не получилось.
Прошу помочь, желательно пример, заранее спасибо!