А в Figma только разве с SVG можно работать? Или вы хотите редактировать сами иконки там? Если да, он выбор ПО странный, ибо в Figma мало инструментов для этого (если мы говорим о полноценной работе над иконками).
Артур, вопрос не в том, что вы умеете, вопрос в том, для чего вам иконки. Если ответите на него, я смогу подсказать, можно ли вам использовать в работе PNG-версии или нет.
Рустам Байназаров, делаю домашнее задание, рисую первый экран приложения. Необходимо добавить иконки в верхнюю часть экрана, обозначающие связь, блокировку, будильник, батарею. Отрисовывать я их не собираюсь, а только добавлю их на экран.