Ошибка при компилировании undefined reference to?

При выполнение этого кода должен отправится POST запрос на IP адрес имеющегося оборудования с содержанием аудио файла в теле запроса.
Вот полный код программы:

//#include "stdafx.h"

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <netinet/tcp.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/types.h>
#include <netinet/in.h>
#include <netdb.h>
#include <pulse/simple.h>
#include <pulse/error.h>

#define BUFSIZE 320

#define BLOCKSIZE 512
int fd;

int socket_connect(const char *host, in_port_t port) {
	printf("Connect to: %s\n", host);
	struct hostent *hp;
	struct sockaddr_in addr;
	int on = 1, sock;

	if ((hp = gethostbyname(host)) == NULL) {
		herror("gethostbyname");
		return (-1);
	}
	bcopy(hp->h_addr, &addr.sin_addr, hp->h_length);
	addr.sin_port = htons(port);
	addr.sin_family = AF_INET;
	sock = socket(PF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP);
	setsockopt(sock, IPPROTO_TCP, TCP_NODELAY, (const char *) &on, sizeof(int));

	if (sock == -1) {
		perror("setsockopt");
		return (-1);
	}
	if (connect(sock, (struct sockaddr *) &addr, sizeof(struct sockaddr_in))
			== -1) {    
		perror("connect");
		return (-1);
	}
	return sock;
}

int main(int argc, char*argv[]) {
  
char *servermessage;	
const char *header = "POST /cgi-bin/transmitaudio_cgi?user=admin&pwd=Admin123 HTTP/1.1\r\nConnection: Keep-Alive\r\nContent-Type: G.711U;boundary=audio\r\n\r\n";
const char *audio = "--audio";
fd = socket_connect("192.168.2.38", atoi("80"));

write(fd, header, strlen(header));

/* The Sample format to use */
static const pa_sample_spec ss = {
    .format = PA_SAMPLE_ULAW,
    .rate = 8000,
    .channels = 1
};

pa_simple *s_in, *s_out = NULL;
int ret = 1;
int error;


/* Create a new playback stream */
if (!(s_out = pa_simple_new(NULL, argv[0], PA_STREAM_PLAYBACK, NULL, "playback", &ss, NULL, NULL, &error))) {
    fprintf(stderr, __FILE__": pa_simple_new() failed: %s\n", strerror(errno));
    goto finish;
}

  if (!(s_in = pa_simple_new(NULL, argv[0], PA_STREAM_RECORD, NULL, "record", &ss, NULL, NULL, &error))) {
    fprintf(stderr, __FILE__": pa_simple_new() failed: %s\n", strerror(errno));
    goto finish;
}

for (;;) {
    uint8_t buf[BUFSIZE];
    ssize_t r;

    if (pa_simple_read(s_in, buf, sizeof(buf), &error) < 0) {

        fprintf(stderr, __FILE__": read() failed: %s\n", strerror(errno));
        goto finish;
    }

    if(write(fd, buf, BUFSIZE) != BUFSIZE)
            printf("\nErr\n");
    if(write(fd, audio, 7) != 7)
            printf("\nErr\n");*/
    
    if (pa_simple_write(s_out, buf, sizeof(buf), &error) < 0) {
        fprintf(stderr, __FILE__": pa_simple_write() failed: %s\n", strerror(errno));
        goto finish;
    }
}

/* Make sure that every single sample was played */
if (pa_simple_drain(s_out, &error) < 0) {
    fprintf(stderr, __FILE__": pa_simple_drain() failed: %s\n", strerror(errno));
    goto finish;
}

ret = 0;

finish:

if(fd){
    shutdown(fd, SHUT_RDWR);
    close(fd); 
}

if (s_in)
    pa_simple_free(s_in);
if (s_out)
    pa_simple_free(s_out);

return ret;
}

Код был написан разработчиками оборудования, они утверждают, что он должен без проблем работать. В итоге были ошибки, я их исправил, но это не знаю как решить.

Dobroe3lo, тебя попросили показать сценарий сборки этого проекта.
Проблема у тебя не в исходном коде, а в сценарии сборки.

Dobroe3lo, Есть один или несколько CMakeLists.txt в проекте? Или как у вас запускается сборка?

Евгений Шатунов, т.к в C++ я полный ноль, могу не понять некоторые вопросы.
Вообщем, как теперь я понял, никакого сценария у меня нет, я просто компилировал файл .cpp через компилятор Linux
g++ /dir/<имя_файла>

Мне важно получить результат этого когда, но видимо я понятия не имею как это сделать.
Как было сказано автором, "скомпилируй в линуксе"

Код был написан разработчиками оборудования

Dobroe3lo, Ваш?

"написан"

солянка сборная, модифицированная.

Dobroe3lo, попробуйте

g++ /dir/<имя_файла> -lpulse-simple

Dobroe3lo, Попробуйте для начала
g++ /dir/<имя_файла> -lpulse
Раз хедеры нашлись, вероятно библиотека Pulse Audio уже установлена.