В штатном клиенте telegram пишите в поиск нужный вам канал (даже тот в котором вас нет), выбираете в результатах поиска его, не нажимаете join, нажимаете на заголовок, листаете вниз и смотрите список его участников, нажав на каждого по очереди сможете узнать их id (если такого нет телефон не будет показан, если он не у вас в контактах), в общем стандартный публичный профиль включая список каналов, пересекающихся с вашими (т.е. не все а только те на которых вы есть)
