const gulp = require('gulp'),
gp = require('gulp-load-plugins')();
gulp.task('img:compress', gulp.series( function(cb) {
return gulp.src('img/*')
.pipe(gp.tinypng('RJnL6Rx3l41Y58OJziMBRUeoteR09LBb'))
.pipe(gulp.dest('compressed_img/'))
cb();
}));[19:11:08] The following tasks did not complete: img:compress, <anonymous>
[19:11:08] Did you forget to signal async completion?cb() стоит после return т.е. он вообще не вызывается. Но поскольку в списке аргументов он есть - gulp ожидает его вызова и, не дождавшись, ругается.cb вообще не нужен, просто уберите его из списка аргументов и всё начнёт работать. 
gulp.task('img:compress', function {
return gulp.src('img/*')
.pipe(gp.tinypng('RJnL6Rx3l41Y58OJziMBRUeoteR09LBb'))
.pipe(gulp.dest('compressed_img/');
});
Сложный
Средний