Можно ли какой-нибудь внешний жесткий диск подключить сразу к двум компьютерам через USB (2 разъема)?

Это не жёсткий диск, это NAS, на самом деле. Т.е. в корпусе диски вместе с компьютером и специальным ПО, ну и диск там не один. Точнее, то, что вы указали в вопросе, это средний некий вариант между простым внешним usb диском и NAS. Такие штуки могут одновременно с несколькими устройствами работать по сети, чаще всего, но в данном случае, нет ни сети, ни такой возможности.

На ваш вопрос ответ общий - нет, нельзя.