Как фильтровать товары по свойствам их товарных предложений, но выводить в результатах сами товары?

В каталоге выводятся товары, но при фильтрации нужны только те товары, чьи торговые предложения отвечают условиям фильтра. Но в результатах выводить товары, а не торговые предложения.

Как это можно сделать?
Возможно уже существует готовое решение?