Как сформировать файл png или pdf из содержимого div с помощью php или js?

Проще всего отправить на печать. Все нормальные браузеры умеют печатать в пдф файл.
При печати можно стилями скрыть лишнее.

да, выдается шапка и все прочее. А подскажите как стилями скрыть лишнее при печати?

Mihail_Mel, css @media print

ThunderCat, не понял. Т.е. пользователю самому надо будет заниматься настройкой видимости после вывода окна с документом на печать? или при клике на ссылке "Печать документа" можно как-то средствами js скрыть лишнее. простите что я туговат немного.

Mihail_Mel, съелась собачка, в цсс. в медиа@media printпрописываются стили для страницы, котрые используются для вывода на печать, например задать заголовкам и меню дисплей:нон;

Mihail_Mel,

@media print {
h1, div#header, div#sidebar, div#footer { display: none; }
}