Как добавить элементы из хеша в массив?

Как средствами чистого руби из хеша такого вида

row = {lk: {id: 181, name: "Client_name"}, lpp: {id: 123, name: "Client_name2"}}

Получить массив idшников, что б в итоге было вот так [181,123]
Причем длина хеша может быть различной, и может быть даже пустой, в этом случае должен возвращаться пустой массив.