Как узнать скорость движения объекта в Unity?

Поиск же.
Unity. Как узнать скорость во время движения объекта?

Unity, как и любой игровой движок не измеряет скорость в метрической системе. Она измеряется в единицах, а уж кмч или мс или еще чтото - зависит от размеров игрового мира и тд.
Формула будет чтото вроде
Vector3.Distance(old position, new position)/Time.deltatime

Ну собственно чтобы узнать саму скорость объекта в км/ч, идем по ссылке из ответа dollar

var speed = rigidbody.velocity.magnitude;

Это вам вернет м/с

Дальше переводим м/с в км/ч

speed *= 3.6f;

или

var speed = rigidbody.velocity.magnitude*3.6f;

оба этапа легко ищутся и на тостере и уж темболее в гугле)