Как рассчитать мощность двигателя, который будет открывать крышку?

Как-то так: www.detalmach.ru/primer1.htm

Что вы собрались считать, если у вас нет схемы привода? Без того, чтобы определиться, как двигатель будет открывать крышку, начинать считать мощность - невозможно.
Надеюсь, вы не думаете, что можно просто повесить крышку на вал, а корпус двигателя соединить с корпусом стола.

1. нарисовать схему механизма
2. определиться со скоростью открывания
3. рассчитать крутящий момент для открывания
4. озаботиться тем чтобы крышка не закрывалась сама по себе когда мотор выключится.
5. прибавить ещё минимум 50% крутящего момента к тому что получилось на этапе 3
6. подобрать редуктор и мотор из ассортимента магазина.

На всякий случай, бывают вот такие устройства https://www.aliexpress.com/item/4000041321279.html
чтобы не морочиться с редукторами и сложной механикой
длинна и мощность самая разнообразная бывает
крепится на уголки вот такого типа: https://www.aliexpress.com/item/32935265038.html

Ну и не забыть про петли которые будут правильно складывать крышку, чисто для примера: https://www.aliexpress.com/item/32874592417.html

Так же рекомендую поставить газлифт, бывают вполне культурные типа таких: https://www.aliexpress.com/item/32859356195.html
С газлифтом мотору будет гораздо легче, можно подобрать услилие газлифта так чтобы справился даже самый простенький актюатор.

https://youtu.be/CnMkOTXKPAI?t=117