Ну, нужно начать с того, что GPS координаты, это координаты сферические, и сначала нужно определить, как они будут отображаться на вашей плоской "карте". Боюсь, что задача, которую вы перед собой поставили, математически сложнее, чем вам кажется.
Я сам воспользовался бы например картами гугла, кажется у них есть режим, при котором сама карта не рисуется, точнее её можно подменить своей картой, которая вполне может быть однородным темно-серым полем, как на вашем рисунке.
