Как обработать столкновение двух элементов (персонажа и врага). Игра на JS??

Делаю игру на чистом JS (без canvas). Есть два персонажа: главный и враг, при столкновении с которым у главного убавляются HP.

Думаю, что сначала надо поймать координаты обоих объектов. Как это сделать???
Или есть другие варианты обработки столкновения
Помогите пожалуйста, мне очень это нужно((