Как называется событие вступления в беседу человека?

for event in longpoll.listen():
        if event.type == VkBotEventType.MESSAGE_NEW:
            if 'action' in event.raw['object']:
                if 'название_действия' in event.raw['object']['action']['type']:
                    do_something()

Спасибо за ответ!

Зёма Подушкин Не знаете как взять имя пользователя? Тип first_name = event.obj['first_name'] , но этот код не работает, мне нужно вывести send_message(peer_id, 'Привет ' + first_name 'Как дела?') , send_message - функция которое выводит сообщение, peer_id = айди беседы от которого пришло сообщение

WazzzUp1002, получать фи пользователя нужно отдельным методом users.get, подробнее в документации vk_api