Как настроить ЧПУ для разных экшенов одного контроллера в YII2?

Имеется магазин с контроллером "Каталог" в котором есть экшены: категории, товары...
Категории стоят на nested sets, а товары - как товары...
Есть правило для категорий и ЧПУ у них отлично работает, пока у товаров id вместо slug. Как только и товарам пытаюсь ЧПУ приделать начинается ерунда - или товары открываются как 404, или и категории и товары открываются как 400.
Так понимаю, что нужно отдельному экшену написать отдельное правило, но не нашел как к <_a:product> добавить условие со slug:[\w\-]+
Как его победить? Если можно подробнее объясните, а то читать-то я читал, только - ыть.

На всякий правила в urlManager:

'catalog' => 'shop/catalog/index',
// 'catalog/<url:[\w\-]+>' => 'shop/catalog/product',
[class' => 'frontend\urls\CategoryUrlRule'],

и в правилах для категорий:

public function parseRequest($manager, $request)
    {
        if (preg_match('#^' . $this->prefix . '/(.*[a-z])$#is', $request->pathInfo, $matches)) {
            $path = $matches['1'];

            $result = $this->cache->getOrSet(['category_route', 'path' => $path], function () use ($path) {
                if (!$category = $this->repository->findBySlug($this->getPathSlug($path))) {
                    return ['id' => null, 'path' => null];
                }
                return ['id' => $category->id, 'path' => $this->getCategoryPath($category)];
            }, null, new TagDependency(['tags' => ['categories']]));

            if (empty($result['id'])) {
                return false;
            }

            if ($path != $result['path']) {
                throw new UrlNormalizerRedirectException(['shop/catalog/category', 'id' => $result['id']], 301);
            }

            return ['shop/catalog/category', ['id' => $result['id']]];
        }
        return false;
    }

    public function createUrl($manager, $route, $params)
    {
        if ($route == 'shop/catalog/category') {
            if (empty($params['id'])) {
                throw new InvalidParamException('Empty id.');
            }
            $id = $params['id'];

            $url = $this->cache->getOrSet(['category_route', 'id' => $id], function () use ($id) {
                if (!$category = $this->repository->find($id)) {
                    return null;
                }
                return $this->getCategoryPath($category);
            }, null, new TagDependency(['tags' => ['categories']]));

            if (!$url) {
                throw new InvalidParamException('Undefined id.');
            }

            $url = $this->prefix . '/' . $url;
            unset($params['id']);
            if (!empty($params) && ($query = http_build_query($params)) !== '') {
                $url .= '?' . $query;
            }

            return $url;
        }
        return false;
    }

    private function getPathSlug($path): string
    {
        $chunks = explode('/', $path);
        return end($chunks);
    }

    private function getCategoryPath(Category $category): string
    {
        $chunks = ArrayHelper::getColumn($category->getParents()->andWhere(['>', 'depth', 0])->all(), 'slug');
        $chunks[] = $category->slug;
        return implode('/', $chunks);
    }