Как плавно прокручивать NestedScrollView c вложенным RecyclerView?

Всем привет, может кто сталкивался. У меня есть вью (желтая рамка на скрине), которая отмечает участок на экране, под ней список элементов (синие на скрине), нужно сделать так, чтобы когда рамка доходила до определенного положения (на скрине снизу), то скроллился список вниз плавно.

Собственно, сам скрин