Как управлять приложением на android через python?

Добрый день.
Ребята, подскажите пож., можно ли через python управлять (нужно регулярно нажимать определенную последовательность кнопок) приложением на телефоне android (не через эмулятор андройда на комп.)?
Если да, то подскажите пож., через какую библиотеку\инструмент.