Ваше приложение (которое вы разрабатываете) должно получить разрешение от пользователя на фоновое обновление контента, ну и собственно на геолокацию (всегда).
Однако могут быть проблемы с классификацией вашего приложения, как шпионского. То есть вы должны во все трубы кричать пользователю в уши о том, что его геопозиция сливается куда-то там (желательно указать, куда именно). Иначе Эппл просто забанит приложение.
Еще есть простой вариант - приложение "Найти друзей". Пользователю в нескольких местах (примерно в трех местах) нужно разрешить следить за собой, после этого можно шарить геопозицию тем, у кого такое же приложение. Но это не внешний URL, так что не подходит в качестве решения вопроса. Но может и понравится вам, - вы же не рассказываете, зачем вам это всё нужно. Рассказали бы - вариантов было бы больше (возможно) или, наоборот, единственно правильный.
Сложный
Простой
Простой
