Как изменить массив?

Задачка такая. Есть массив. a7 = [ [1,2], [3,4], [5,6]]. нужно написать функцию которая делает из него массив [1,2,3,4,5,6]
используя for.

Я массив вывел в консоль, но не могу понять как сделать так, чтобы он выводил только первые элементы. Всем спасибо за ответы)))

let a7 = [[1, 2], [3, 4], [5, 6]];

function t7() {
    for (let key in a7) {
        console.log(a7[key]);
    }
}

t7();