Боюсь идти на работу. Было ли на вышей практике что брали джуна, а он не справлялся? сразу увольняют?

Зависит от начальника. Кто-то уволит на следующий день. Кто-то даст месяц-другой на "раскачку". Кто-то оставит в штате (джун тупит, зато обходится недорого).

Выяснится это только после выхода на работу. Заранее не угадаешь.

Страх что пройду собес, а потом, на реальных задачах начну тупить и просто не смогу решить поставленные задачи..
Были ли у вас такие джуны? через сколько увольняли?

Такая ситуация возможна, но это ошибка руководителя, а не работника. Если собеседование пройдено успешно, значит квалификация и навыки устраивают. Если далее работник не справляется с реальными задачами, значит плохо обеспечили вход.
По возможности ищите работу, где есть старшие товарищи, без их помощи изучать сложно. На реальных проектах обучение идёт гораздо быстрее. В начале обязательно будете тупить, это нормально из-за большого потока информации, причем для любого нового работника.
Больше отдыхайте, невыспавшимуся и уставшему тупняки гарантированы.
Не бойтесь увольнения, это нормально, не значит, что нужно вводить в привычку, но страшного в этом ничего нет.

Туплю на работе до сих пор, хотя уже вроде как влился