Как задать позиционирование блоков внутри контейнера по высоте?

Есть 2 контейнера с одинаковой шириной, допустим ширина каждого по 500px, между ними стоит отступ (20px)
Внутри каждого контейнера лежат картинки.
Вопрос - как задать нужную высотку этим 2м контейнерам, так чтобы их высота была равной и как задать высоту картинкам внутри этих контейнеров, чтобы сохранялся одинаковый отступ вниз
Скрин -