Как открыть модальное окно двойным нажатием на строку таблицы?

Зачем двойным? Может одинарного будет достаточно?

$('#table_row_id').on('click', function() {
	$("#modal_id").modal("show");
});

А дальше в модальное окно хоть айфреймом грузи, хоть через jquery делай подгрузку страницы (например может передавать параметр ID строки. Открывать страницу с get параметром этой строки (?row=11), а она основе этого обработчик уже будет страницу генерировать, какую тебе необходимо.