const dir = (aFrom, aTo) => (aTo - aFrom + 360) % 360 > 180 ? 'ccw' : 'cw';
// "ccw" – против часовой,
// "cw" – по часовой
dir(30, 60) // "cw" – из 30° в 60° лучше по часовой стрелке топать
dir(30, 330) // "ccw" – против часовой короче )
from = 10;
to = 340;
angle = min(to - from, 360 - to + from);
for (t = 0; t != nFrames; ++t)
{
animationAngle = from + angle * (t / nFrames)
...
}