Как в python регулярке заменить только часть строки?

Здравствуйте.

Не могу понять, как в Python заменить только часть символов в результате поиска. В PHP если добавить $1, то будет подставляться значение. В качестве выражения для поиска использую сейчас такое:

re.sub(r'\bB\d', 'Bond', str)

Исходная строка:

B54 B65 Bob S45

Результат работы такой:

Bond4 Bond5 Bob S45

А надо такой:

Bond 54 Bond 65 Bob S45