Как автоматически подтягивать зависимости в свою библиотеку?

Использую Gradle 5.5
Есть своя библиотека, добавляю в нее зависимость, например, от jackson.
Библиотека собирается, все чудесно, на выходе jar файлик. При добавлении этого jar файлика в качестве зависимости в проект, который не имеет зависимости от jackson, я естественно получаю ошибку. Мне нужно, чтобы при добавлении либы в проект она автоматически подтягивала все свои зависимости. Как я понимаю, для этого у меня должен быть pom.xml внутри моей либы в папке META-INF
Как это можно реализовать в gradle?