Видеокамера «ездит» по большой картинке, показывая её частями. Как собрать автоматически картинку назад из таких фрагментов?

Видеокамера плавно "ездит" по большой картинке по хитрому маршруту, так что в каждом кадре видна только часть картинки, каждый раз разная. Части перекрываются процентов на 90.

Есть ли какой софт, чтобы *автоматически* собрать картинку назад из таких фрагментов? (Если "скормить" ему данный видеофрагмент или последовательность изображений из кадров данного видеофрагмента.)

Если уж совсем мечтать, то чтобы ещё и почистил от шумов сжатия/ поднял резкость, усредняя одни и те же куски на разных кадрах.