Да можно, есть встроенные в Android studio: "Right-click the res folder and select New > Vector Asset."
Тут подробнее
Другие найти можно в любом поисковике.
Тык
Качаете в формате svg,
Конвертируете тут. Поддерживаются не все возможности, подробнее в первой ссылке.
