Правильно ли я комичу ветку?

Создать ветку: git checkout -b your_branch_name
После внесения изменений проверьте что они отслеживаются гитом: git status должен показать что-то красное (untracked files or modified files)
Если есть что-то красное - вы на правильном пути.
git add .- отметит все файлы в текущем репозитории как подготовленные к коммиту. В git status они будут зелёного цвета.
git commit -m "some commit message"- вот теперь вы закоммитили.
Если просто написать git push и ваша ветка перед этим не была на ориджин, в консоль выдаст сообщение вроде "такой ветки на ориджин не найдено. Чтобы запушить на ориджин, выполните команду ....(команда)."

Копируйте команду которую вам предлагают и выполняйте.
После этих действий в вашей ветке на ориджин гарантированно будет ваш коммит с изменениями