Как можно оптимизировать код?

#include <iostream>
#include <vector>

using namespace std;

int main() {
    long n, m;

    cin >> n >> m;

    long a[n][4];
    long b[m][2];

    for(long i = 0; i < n; i++)
        cin >> a[i][0] >> a[i][1] >> a[i][2] >> a[i][3];

    for(long i = 0; i < m; i++)
        cin >> b[i][0] >> b[i][1];
    

    long k =0;

    vector<bool> vec(m, true);

    for(long i = 0; i < m; i++)
    {
        for(long j = 0; j < n; j++)
        {
            if((b[i][0] >= a[j][0] &&  b[i][1] >= a[j][1]) && ( b[i][0] <= a[j][2] && b[i][1] <= a[j][3]) && vec[j])
            {
                cout << j + 1 << " ";
                vec[j] = false;
                k = 1;
                break;
            }
            k = 0;
        }
        if(k == 0)
            cout << "-1 ";
    }

    return 0;
}