Как из локальной сети подключиться к сайту работающему на виртуальной машине?

Смотря как именно организовано сетевое подключение в виртуальной машине, если через Virtualbox NAT (по дефолту) - то порты там в настройках можно пробросить.

Всем привет! Как подключиться к сайту из локальной сети?

Точно так же как вы подключились к Тостеру, когда задавали вопрос.

Сайт находится на виртуальной машине, в ubuntu server. Apache2.

Неважно где он находится.

Нужен доступ с пк в локальной сети.

Это мы уже поняли.

Зависит от того, как настроена сеть в виртуальной машине, без этих данных на вопрос ответить невозможно.

Получилось подключиться localhost:8080 с основного пк. Подключение NAT. Как подключиться с другого пк в сети?

В сети, я так полагаю, есть роутер и на нем проброшены внешние порты на Апач? Если да - то на роутере посмотрите внимательно настройки проброса. Он должен пробрасывать со всех направлений, просто с внешнего IP.
После чего из локальной сети сайт будет открываться точно так же, как и из любой другой. Просто открываться. По адресу сайта.