Как использовать два массива?

Все зависит от контекста задачи, пока автор не покажет, как выглядят его массивы, то вариантов ответа может быть множество.
И советую почитать про PSR ($GetServices это не очень хорошо).

GetOrders - это массив, в нем много строк, не понимаю каким образом вы обращаетесь к нему..

Ilya Koliadenko, выборка из БД и возвращаю это вот таком виде:
$result = $query->fetchAll(PDO::FETCH_ASSOC);

Ilya Koliadenko, если еще подробнее:
В одном масиве я вытаскиваю все услуги, а в другом все заказы, потом нужно сопоставить их по serviceId

aopil, что ты вытаскиваешь это понятно, покажи в каком виде данные приходят то

Ilya Koliadenko,

array(1) { [0]=> array(5) { ["ServiceId"]=> string(6) "183014" ["ServiceName"]=> string(15) "Test" ["ServiceStatusId"]=> string(1) "5"  } }

Ilya Koliadenko, вот в таком виде, в обоих случаях.. ну и естественно может быть 10,20 и более строк

aopil,

foreach ($GetServices as $service) {
    foreach ($GetOrders as $order) {
        if ($service['ServiceId'] === $order['ServiceId']) {
            // Твой код, когда условие true
        }
    }
}

Каждый сервис проверяется с каждым заказом.

Ilya Koliadenko,

WARNING Illegal string offset 'ServiceId' on line number 10

aopil, пардон, там скорее array_key_exists нужен, чем isset

Ilya Koliadenko,

Во так пробую:

<?php

$array1 = ['Id' => '1', 'ServiceName' => 'Test', 'ServiceStatus' => '1', 'ServiceId' => '307'];

$array2 = ['Id' => '100593', 'ServiceId' => '307', 'StatusId' => '4'];


foreach ($array1 as $service) {
    foreach ($array2 as $order) {
		if ($service['ServiceId'] == $order['ServiceId']) {
			echo "Test";
		}
    }
}

aopil, break; добавь еще, чтобы цикл впустую не крутил дальше когда найдет значение

if ($service['ServiceId'] == $order['ServiceId']) {
      echo "Test";
      break;
    }

aopil, так я не пойму, в первом примере тебе приходит массив массивов, в примере выше, уже обычный одномерный...
Ты сначала определись в каком всё же виде у тебя данные, потом начинай перебирать их и сравнивать.

Ilya Koliadenko, Да, сори, все работает)) спасибо огромное