Как одним запросом конкатенировать путь?

id      parent  name
10052	0	Main
10053	10052	Sub
10054	10052	Title
10055	10053	Side
10056	10053	Title

id      parent  name   path
10052	0	Main   Main
10053	10052	Sub    Main > Sub
10054	10052	Title  Main > Title
10055	10053	Side   Main > Sub > Side
10056	10053	Title  Main > Sub > Title