Какие минимальные требования или действия нужно выполнить, что бы Google проиндексировал сайт на Github pages?

Чтобы бот пришел, нужно либо самому непосредственно рассказать гуглу о существовании вашего сайта, либо разместить ссылку на каком-нибудь индексирумемом ресурсе (то есть практически на любом) и просто ждать.

Важно, чтобы ваш контент был интересным и уникальным, хорошо оформлен в удобоваримом виде. Короче, думайте о читателях в первую очередь, на это направлены все поисковые оптимизации. Остальное (что не важно читателям) - не надежно.