Telegram Chat Bot: Как сформировать одно сообщение из ответов на форму и переслать его в канал?

чтобы вывести всё в одном - просто сохраняйте ответы, например, в базу, а при получении последнего ответа вытягивайте из базы предыдущие ответы и соединяйте.
А вот писать от имени пользователя вы никак и, я надеюсь, никогда не сможете, так как это уже нарушение безопасности.

Через какой сервис вам вряд ли кто-то подскажет. Здесь обычно люди сами эти сервисы пишут, а не пользуются ими.

Вам уже правильно ответили - ответы сохраняете в базе, потом, когда всё собрали - отправляете в канал от ИМЕН БОТА с ссылкой на человека, который проходил анкетирование.

Программиста всегда можно найти на https://freelansim.ru/ или на аналогичных площадках.