Как исправить ошибку error: (-215:Assertion failed) size.width>0 && size.height>0 in function 'cv::imshow' при попытки захвата видео потока?

Для захвата видео потока использую простейший код:
import cv2
import time
import numpy as np

cap = cv2.VideoCapture(0)
time.sleep(3)

while cv2.waitKey(1)!= 32:
flag, frame = cap.read()
cv2.imshow("video", frame)

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

Выводит ошибку: cv2.error: OpenCV(4.1.1) C:\projects\opencv-python\opencv\modules\highgui\src\window.cpp:352: error: (-215:Assertion failed) size.width>0 && size.height>0 in function 'cv::imshow'