Как изготовить лодку способную на плаву преодолеть лабиринт, не касаясь стенок?

Не думал, что кто-то отнесётся серьёзно к моему вопросу, поэтому не написал требования по сборке к этому заданию. Если вы ещё сможете что-то подсказать, то это будет очень круто. Требования на картинке. В любом случае спасибо вам за идеи, буду начинать работу над проектом.

pavuuuk, по сути требования довольно мягкие. Длина и ширина явно следуют из ширины каналов в лабиринте. Чем меньше вы сделаете модель, тем проще будет держаться подальше от берегов. В то же время, слишком маленькой модель не может быть из-за того, что моторы и электроника имеют конкретный вес, и нужно соблюсти требование по осадке, значит будет некоторый минимум водоизмещения, ниже которого сделать модель не получится, а значит некоторый минимальный объём модели, а значит и минимальные габариты. Из этих же соображений - источником питания лучше взять литиевый аккумулятор, чтобы вес был минимальный.

Сначала строите модель по принципу "из говна и палок", чтобы можно было спустить на воду и испытать работу моторов при простом движении вперёд, микроконтроллер пока не используете, только моторы и источник питания. Ну и какой-нибудь груз вместо электроники. На этом этапе у вас должны появиться собственные идеи, как и из чего лучше сделать разные детали, и что ещё нужно предусмотреть. Например, можно использовать пищевые контейнеры из полиэтилена, пластиковые флаконы от лекарств, от шампуня и т.п., можно клеить корпус из стеклоткани с эпоксидкой, можно поискать пенопласт (в строительных магазинах искать теплоизоляцию), в крайнем случае даже монтажную пену - в застывшем виде она легко режется ножом.

На втором этапе у вас уже должен быть черновой вариант корпуса из нормальных материалов и примерно нормальной формы (какая будет в итоге), так чтобы модель вела себя на воде правильно, устойчиво, без сюрпризов. Ставите микроконтроллер, программируете его простейшим образом, чтобы на некоторые промежутки времени включалось движение прямо, поворот, снова прямо и т.п., без заморочек с датчиками.

На третьем этапе добавляете датчики - и тут понеслась вся самая умная часть работы. По программированию МК я ничего не подскажу. Лучше задавайте новые вопросы, когда доберётесь до этого этапа. И не только на Тостере, а ещё где-нибудь там.

Также насчёт постройки модели рекомендую позадавать вопросы где-то там, сразу указывая ссылку на Тостер, чтобы люди с опытом могли конструктивно покритиковать здешние советы.

pavuuuk, кстати, в комплекте есть модуль Bluetooth. Если правила не запрещают управление вручную (не вижу таких ограничений), то можно обойтись без датчиков, отдавая команды с ноутбука или смартфона. Не скажу, что это заметно упростит задачу, просто на 3-м этапе задача меняется. Надо выбрать, какой вариант лично вам покажется проще в реализации - автоматическое или ручное управление.

hint000, О, я не написал, что лодка радиоуправляемая, а я думаю, почему все пишут про датчики... Спасибо вам огромное, вы мне очень помогли)

pavuuuk, ну датчики же есть в комплекте, значит полностью автономный вариант тоже возможен. У программистов немножко проф.деформация сознания - они видят более интересный для себя вариант автономного робота, и не замечают вариант с радиоуправлением. Ну если уж так, то последняя наводка - обратите внимание на пропорциональное радиоуправление. Это когда не просто кнопки типа "вперёд", "назад", "вправо", "влево", а как на пультах авиамоделей\квадракоптеров - плавно регулируемые рычажки.

Дело в том, что наше задание не единственное. Кому-то нужно сделать лодку, а кому-то сортировщик или гоночную машинку, поэтому деталей в списке так много, потому что этот список для всех заданий