В первом случае есть название элемента (что это) а далее после нижнего прочерка модификатор (отсылка к БЭМ)
Во втором бэм отпадает а идет просто разделение слов.
Правильного ответа нет, каждый называет как хочет. Я просто хочу послушать мнения.
Если по БЭМ, то я определяю основную группу как блок, например ico, а названия самих иконок, как его элементы и выходит что-то вроде: ico__arrow_dir_left
ico__arrow_dir_right
или i__check
i__check_size_small
i__check_size_big
