Как получить json объект содержащий поля модели?

Собственно в заголовке вопрос. Использую sqlalchemy. Сейчас мой код возвращает содержимое __repr__ модели.

engine = create_engine('mysql+mysqldb://.....'
Session = sessionmaker(bind=engine)
session = Session()

def get_all_vehicle(id=None):
    q = session.query(Vehicle).all()
    print(q)
    return q

Функция get_all_vehicle возвращает список [__repr__, ..], в моем случае ['TX213'] так как только один объект добавлен
Если так

def get_all_vehicle(id=None):
    q = session.query(Vehicle).all()
    print(json.dumps(q))
    return q

то

raise TypeError(f'Object of type {o.__class__.__name__} '
TypeError: Object of type Vehicle is not JSON serializable

Я понимаю что дело в том что q = session.query(Vehicle).all() возвращает список и в этом проблема, но не нахожу что использовать вместо этого для получения queryset