Как передать файл по ftp?

Добрый день! Подскажите как передать файл по ftp. Суть такая что у меня есть картинка на сервере, я подключаюсь через ftp к другому серверу, захожу в нужную папку, как мне передать этот файл с моего сервера, на сервер к которому я подключился?