Я думаю здесь подмена понятий. Автор пишет "кэширует ли БД запросы", а имеет в виду "может ли в принципе эта страшная и непонятная громадина которая называется базой данных в принципе хоть когда-нибудь рабтотать быстро?"
Все, разумеется, кидаются отвечать на первый вопрос.
А на самом деле надо отвечать на второй. Да, почти всегда БД работает гораздо быстрее чем ты можешь вообразить и ничего кэшировать не нужно. Если вдруг стало работать медленно... впрочем, об этом ниже.
Нужно ли делать кеширование запросов
Вот в такой формулировке, взятой с потолка, "а не закэшировать ли мне запросы к базе данных*" -
Нет, не нужно. и как?
Очень просто.
Три простых шага:
1. Понять, устраивает ли тебя производительность приложения. Если устраивает, то все
оставить как есть.
2. Если не устраивает, освоить
профайлинг. Если это слово не упоминается в вопросе про производительность или кэширование, то вопрос можно сразу удалять. потому что он заведомо взят с потолка и не имеет смысла. По сути, профайлинг - это замер скорости выполнения отдельных участков кода для поиска узких мест - т.е. таких участков кода, которые тормозят всю программу. Это можно делать и вручную, и с помощью различных готовых инструментов. Только по результатам профайлинга, который показал
конкретную причину тормозов, то самое узкое место (его еще называют bottleneck, "бутылочное горлышко"), можно приступать к оптимизации. Не кэшированию!
3.
Если профайлинг показал, что проблема в конкретном запросе к БД, приступаем к его оптимизации. Чаще всего достаточно добавить индекс или донастроить сервер.
4. Только если все другие способы не помогли - занимаемся кэшированием. Но перед этим сначала решаем Вторую Важнейшую Проблему Информационных Технологий -
инвалидации кэша. Поскольку закэшировать - это ерунда, каждый дурак сможет. Самая главная проблема не в том, как данные положить в кэш,
а как и когда их оттуда удалять. 
Простой